Els braços dièsel son eines destinades a exteriors, on difícilment podrem accedir amb una tisora, equipats amb una cistella articulada, ens donen la possibilitat d’accedir a punts on tenim sortints o punts per accedir en profunditat, el qual ens dóna la possibilitat de poder treballar sense problemes i sense haver d’instal·lar·lar bastides per poder accedir.
Equipats amb rodes 4×4 preparades per treballar en terres de dificil accés, terrenys sense pavimentar, on això pugui ser un problema, poden fer fins a tres tipus de moviments, translació, elevació i profundització.
Podem trobar amb 2 rodes direccionals i 4 rodes direccionals.